水下机器人设备配套电缆的选择

 在水下作业工程，多处于深水、高压环境，为此水下机器人设备应运而生且被广泛应用于各领域，而与此配套的水下机器电缆却鲜有人知。大多数企业或各人在这方面多采用防水电缆做为水下机器人设备的配套电缆，甚至觉得电缆无非就是动力电源、控制电源、控制信号、数据反馈连接线缆，导体即能满足以上需求，只需要防水性能优异即是好的水下机器人电缆。就一个电缆销售而言，以上观点虽可取，但显然很不***。

一、使用环境：
1.淡水或海水环境下作业；如：海洋环境下作业ROV机器人，此类设备配套电缆就必须具备优异防海水、耐盐雾腐蚀、耐微生物.....等性能能。
2.深水、高压环境下作业；如：水下打捞机器人、管道检测机器人，此类设备配套电缆就得具备***的抗拉、质轻、抗干扰、传输低衰减.......等性能

二、特殊需求：
1.漂浮使用：多数有缆水下设备在水下作业时均会出现，设备还没到达指定工作区域配套机器人电缆就以U型方式下坠，其下坠速度远远高于设备水下移动速度，所以此类电缆应更多注重：重量甚至漂浮使用。
2.抗拉性能：为减少笨重的辅助设备，很多水下机器人设备均采用电池供电，线缆部分多做为控制信号、数据反馈连接，以观察级ROV机器人为例，此类配套机器人电缆多以控制、反馈芯线居多，其电缆单芯截面均不会太大，抗拉性能也较有限。并且在电池电力不足情况下，多会采用电缆牵引、拖拽ROV设备。所以电缆电缆还必须具备优越的抗拉性能，以应对各类恶劣复杂环境及突发情况。

综合上述情况，在配套电缆上，一体量身定制的水下机器人电缆还是很有必要的，就常规使用嘉柔电缆/JIAROU-KABEL所生产供应的水下机器人电缆，主要包括两款：常规聚氨酯防海水机器人电缆和防海水专用零浮力机器人电缆；
1.常规聚氨酯防海水机器人电缆：这类电缆采用柔性结构设计，电缆内部可植入镀锌抗拉钢丝绳和凯夫拉纤维作为电缆的抗拉材质，可根据需要定制凯夫拉纤维编织加强型护层设计，主要作为水下作业使用的卷筒抗拉设备、以及水下作业设备的连接电缆移动安装使用；
2.防海水专用零浮力机器人电缆：这类电缆采用浮力结构设计，电缆漂浮水面，凯夫拉纤维填充和编织护层结构设计，嘉柔电缆所生产的该类水下抗拉电缆随设备的下沉作业而拉动下沉，为水下设备的作业减轻负担，广泛应用于水下机器人、水下打捞设备、水下施工设备、水下机械手臂、水下液压切割器等水下设备。